In het afwisselende landschap tussen Heidelberg, Stuttgart en Würzburg wandel en geniet je van mooie uitzichten: bijna op elke heuvel is er wel een burcht of kasteel te ontdekken. Vroegere heersers lieten er veel sporen na en de geleverde veldslagen bepalen het lieflijke landschap. Herbeleef de geschiedenis via de Eppinger Linienweg en Limes-Wanderweg.